Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04. Датчик позволяет измерять дистанцию до предметов используя эффект отражения ультразвуковых волн от препятствий. Дальность изменения до 4 метров. По окончании измерения на выходе датчика появляется импульс, длительность которого кратна измеренному расстоянию.