Драйвер шагового двигателя на микросхеме ULN2003. Используются четыре мощных транзисторов Дарлингтона с рабочим током до 500 мА и напряжением от 5 до 12 В, которые используются для управления фазами шагового двигателя. Управление транзисторами осуществляется цифровой логикой 5 В. Драйвер имеет 5-и контактный разъем для подключения шагового двигателя, например 28YBJ-48. На плате так же установлены 4-е светодиода, которые зажигаются при включении транзисторов. Драйвер может быть использован так же для управления двигателями постоянного тока.